feat: 自研 agtype 解析与 psycopg3 loader

- graph/agtype.py：解析 ::vertex / ::edge / ::path 后缀，返回 Vertex/Edge/Path
- register_agtype() 直接查 ag_catalog.agtype 的 OID 注册 loader（TypeInfo.fetch 取不到）
- 18 条单元测试，样本全部从真实 AGE 库抓取；7 条畸形输入用例
- tests/test_agtype_live.py：连真库的集成测试，默认跳过（ADAPTER_TEST_DSN）
- AGENTS.md 技术栈表：图驱动改为自研解析，注明不用 apache-age-python 的原因

AGENTS.md

@@ -35,7 +35,7 @@ app.include_router(build_router(adapter), prefix="/ontology")
 | 包管理 | **uv**（`uv.lock` 入库） | 不用手工 venv + pip |
 | 构建 | hatchling | `src/` 布局，带 `py.typed` |
 | 驱动 | **psycopg 3**（async + `psycopg_pool`） | 不用 asyncpg、不用任何 ORM |
-| 图 | **`age`**（AGE 官方 psycopg3 驱动） | `AgeLoader` 处理 agtype，不手写解析 |
+| 图 | **自研 agtype 解析**（`graph/agtype.py`），注册 psycopg3 loader | 不用 PyPI 的 `apache-age-python`（0.0.7 依赖 psycopg2+antlr4）；AGE master 的 psycopg3 驱动未发布 |
 | 对象 | **pydantic v2** + `create_model()` | 运行期按本体动态建类 |
 | 本体校验 | pydantic 模型 + 导出 JSON Schema | 本体先自查，schema 供其他语言消费 |
 | 表达式 | **SQL 下推** + **CEL**（`cel-python`） | 不自研表达式解析器，不 `eval` |